В начале 19 века впервые было предложено использовать свернутую бумажную трубочку  для выслушивания сердца. Трубочка стала прообразом современного стетоскопа, а новатором, предложивший такой необычный способ аускультации, был французский врач-диагност Рене Лаэннек.

За почти 200-летнюю историю своего существования стетоскоп претерпел ряд изменений и усовершенствований, но принцип работы и физика осталась прежней. Чуть позже русским врачом Коротковым был предложен несколько иной по строению прибор – фонендоскоп, он имел натянутую мембрану для усиления звука.

   

В настоящий момент в медицине и ветеринарии чаще используется гибрид стетоскопа и фонендоскопа – стетофонендоскоп. Этот прибор сочетает в себе головку с натянутой мембраной и наконечник без мембраны.

   

И хотя классический стетоскоп сейчас кажется немного архаичным, именно им предпочитают пользоваться акушеры-гинекологи при прослушивании шевелений плода в животе у женщины.

Современные стетофонендоскопы производятся из нескольких видов материалов и имеют разнообразную конструкцию. Это делается для того, чтобы прибор мог наиболее полно соответствовать тем целям, ради которых он используется. От того, какая конструкция и материал используются, зависит сила колебаний воздуха в системе трубок стетоскопа, а, следовательно, и громкость их восприятия ухом исследователя.